天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心成立

四川新闻网-首屏(shǒupíng)新闻记者 陈淋 当前(dāngqián)，人形机器人加速“进化”，已成为各方竞逐的产业新赛道。6月20日，记者从成都高新区获悉，人形机器人赛道成都力量再+1，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究(yánjiū)中心日前正式成立，将引领具身(jùshēn)智能(zhìnéng)的前沿研究，推动人工智能与机器人技术的跨越式发展。 电子科技(diànzikējì)大学教授领衔 科研突破(tūpò)与产业升级齐发力 记者了解到，锚定具身智能领域(lǐngyù)的颠覆性突破，交互人形机器人前沿研究中心（以下简称“中心”）已(yǐ)组建了实力强劲的研发(yánfā)团队。团队由(yóu)电子科技大学教授彭倍，电子科技大学讲席教授、日本工程院院士任福继，电子科技大学教授、美国光学学会会士（Optica Fellow）朱策共同领衔。中心将带领30余位(yúwèi)国家级人才及顶尖产业专家，通过跨学科(kuàxuékē)资源整合贯通(guàntōng)学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环。 相较于固定场景的工业机器人或单一功能服务机器人，人形机器人研发的难点体现在哪？“人形机器人的核心价值在于其在非结构化环境中的通用适应能力(shìyìngnénglì)，以及与(yǔ)人类社会交互的深度协同潜力。”中心相关负责人表示，“双足运动控制需平衡高自由度关节群(qún)的稳定性与能耗效率；具身化交互须(xū)跨越语义理解、情感响应与社会规则适配的复杂性；开放任务(rènwù)决策须解决动态场景中多目标(mùbiāo)自主(zìzhǔ)规划的实时性与鲁棒性矛盾。” “本质来讲，人形机器人(jīqìrén)的技术体系围绕本体智能、空间智能和通用智能展开，它们共同构成人机深度协作的智能底座。”该负责人介绍说，中心将围绕机器人本体、自然交互、自主学习(xuéxí)、情感(qínggǎn)认知等关键技术，着力攻克(gōngkè)智能机器人在动态(dòngtài)开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与产业(chǎnyè)升级的双向驱动。 有望实现人形机器人研发加速跑(pǎo) 加快布局具身智能人形(rénxíng)机器人，是抢占未来科技发展的制高点，竞逐新一轮科技竞争的制胜法宝(fǎbǎo)。记者了解到，中心在人形机器人本体智能、空间智能和通用(tōngyòng)智能等领域，已有一定研发基础。 在本体智能方面，中心已具备前沿研发技术，研发储备了两款全尺寸、可直立(zhílì)行走(xíngzǒu)人形机器人，可实现行走、交互、抓取等工作，实现人形机器人全身运动学控制(kòngzhì)方法等本体相关技术验证。 在空间智能领域，中心的多源信息融合(rónghé)导航与路径规划技术通过(tōngguò)多目VSLAM算法(suànfǎ)，解决了弱纹理、光照变化及复杂动态环境(huánjìng)带来的问题，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值。 在通用智能领域，中心提出了“心状态转移网络理论”，这一理论突破了情感(qínggǎn)计算工程化实现的瓶颈，广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景，多次被(bèi)评为该领域的全球典型学者(xuézhě)。 据悉，天府绛溪实验室(shíyànshì)是四川省政府批复建设的天府实验室四个(sìgè)方向实验室之一，举办单位为成都高新区管委会，依托单位为电子科技大学，与华为(huáwèi)、京东方等单位联合共建，位于成都未来科技城国际教育(jiàoyù)园区。截至(jiézhì)目前，实验室已成立10个前沿研究中心及技术创新中心。 天府(tiānfǔ)绛溪实验室正加速前瞻性战略布局，进一步完善具身(jùshēn)智能创新(chuàngxīn)链条，成体系布局机器人本体(běntǐ)、大脑和训练(xùnliàn)等创新平台，构建具有全球竞争力的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景+训练”一体化服务体系及全球首个机器人情感驱动引擎，加速培育新质生产力。 中心相关负责人表示，下一步，中心将继续(jìxù)发挥其跨学科研究优势，在(zài)智能感知(gǎnzhī)、信息融合和超函数理论等方面继续保持创新，推动交互人形机器人技术进一步发展，通过构建“理论突破(tūpò)-技术验证-产业预研”三位一体的前沿探索机制，驱动具身智能技术体系化赋能高端制造与人机(rénjī)共生新业态。 图片(túpiàn)来自成都高新区党群工作部